{"product_id":"waveshare-24019-flexible-and-expandable-off-road-tracked-ugv-multiple-hosts-support-with-external-rails-and-esp32-slave-computer-waveshare-24019","title":"Waveshare 24019 UGV sur chenilles tout-terrain flexible et extensible, prise en charge de plusieurs hôtes, avec rails externes et ordinateur esclave ESP32, Waveshare 24019","description":"\u003cbr\u003e1. Dimensions : 231x197x151mm\u003cbr\u003e2. Système de suspension : 4×2 (indépendant)\u003cbr\u003e3. Hauteur du châssis : 26mm\u003cbr\u003e4. Distance entre les centres des rails de guidage : 170mm\u003cbr\u003e5. Largeur de voie : 44mm\u003cbr\u003e6. Vitesse de fonctionnement : 0,25~1m\/s\u003cbr\u003e7. Longueur de voie au sol horizontal (à vide) : 115mm\u003cbr\u003e8. Matériau de la suspension : acier inoxydable de 1,5mm (épaisseur)\u003cbr\u003e9. Longueur de voie en montée (avec charge lourde) : 170 mm\u003cbr\u003e10. Matériau du corps : alliage d'aluminium 5052 de 2 mm (épaisseur)\u003cbr\u003e11. Poids : 1,9 kg\u003cbr\u003e12. Capacité de franchissement d'obstacles verticaux : 40mm\u003cbr\u003e13. Charge utile de conduite : 6,2 kg\u003cbr\u003e14. Capacité d'escalade : 36 degrés\u003cbr\u003e15. Support de batterie : batterie au lithium 18650 x 3 (non incluse)\u003cbr\u003e16. Rayon de braquage (min) : 0 mètre (rotation sur place)\u003cbr\u003e17. Temps de charge : 1,5 heures\u003cbr\u003e18. Autonomie de la batterie : 1 heure (sortie continue pleine puissance)\u003cbr\u003e19. Puissance du moteur : 5,2W×2\u003cbr\u003e20. Fonction de télécommande : WIFI, AP\/STA\u003cbr\u003e21. Encodeur moteur : impulsion de base 11PPR\u003cbr\u003e22. Interface de communication : UART\/interface de servomoteur à bus série\/IIC\u003cbr\u003e23. Le châssis de robot mobile de type chenille a une super capacité de franchissement tout-terrain et des performances anti-sismiques, et tous les codes sont open source pour un développement secondaire\u003cbr\u003e24. Prend en charge plusieurs ordinateurs hôtes, peut communiquer avec les esclaves ESP32 via le port série\u003cbr\u003e25. Les moteurs avec encodeurs peuvent obtenir un retour de vitesse pour un contrôle de vitesse en boucle fermée\u003cbr\u003e26. Module d'alimentation UPS 3S intégré, prend en charge 3 batteries au lithium 18650 (connexion en série, non incluses), fournit une alimentation ininterrompue pour le robot, et prend en charge la charge et la sortie de puissance en même temps\u003cbr\u003e27. Carte de pilote de robot multifonctionnelle intégrée, basée sur ESP32, WIFI et Bluetooth intégrés, utilisée pour piloter des servomoteurs à bus série, produire des signaux PWM, étendre des emplacements pour carte TF, etc.\u003cbr\u003e28. Plusieurs systèmes de suspension indépendants sont utilisés pour réduire considérablement l'impact des terrains complexes et répondre facilement aux besoins de charges lourdes, d'absorption des chocs et de tout-terrain\u003cbr\u003e29. Et il est livré avec 2x rails de guidage profilés standard européens 1020, offrant plus de possibilités pour un développement secondaire\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cdiv class=\"params_begin\"\u003eSpécification :\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"border-top: 1px solid #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e  \u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 15%;\"\u003ePoids du colis\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 0;\"\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e  \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003ePoids d'un colis\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e2,00 kg \/ 4,42 lb\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e  \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eDimensions d'un colis\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e23 cm * 23 cm * 14 cm \/ 9,06 pouces * 9,06 pouces * 5,51 pouces\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e  \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eQuantité par carton\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e  \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003ePoids du carton\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e30,00 kg \/ 66,14 lb\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e  \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eDimensions du carton\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e56 cm * 56 cm * 34 cm \/ 22,05 pouces * 22,05 pouces * 13,39 pouces\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"params_prop last_prop\"\u003e  \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eConteneur de chargement\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e20GP: 250 cartons * 14 pièces = 3500 pièces\u003cbr\u003e40HQ: 580 cartons * 14 pièces = 8120 pièces\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"border-top: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbr\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"Waveshare 24019","offer_id":40808803958819,"sku":"TBD02637841","price":252.53,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0046\/5662\/7747\/files\/TBD02637841.jpg?v=1745552164","url":"https:\/\/oriwhiz.com\/fr\/products\/waveshare-24019-flexible-and-expandable-off-road-tracked-ugv-multiple-hosts-support-with-external-rails-and-esp32-slave-computer-waveshare-24019","provider":"ORIWHIZ","version":"1.0","type":"link"}