{"product_id":"waveshare-25118-roarm-m2-s-desktop-robotic-arm-kit-based-on-esp32-4-dof-us-plug-uk-plug-eu-plug","title":"Kit de bras robotique de bureau Waveshare 25118 RoArm-M2-S, basé sur ESP32, 4-DOF, prise US, prise UK, prise EU","description":"\u003cbr\u003e1. Nombre de degrés de liberté : 4\u003cbr\u003e2. Espace de travail : diamètre horizontal 1090mm (Max, omnidirectionnel à 360 degrés), portée verticale 798mm (Max)\u003cbr\u003e3. Tension de fonctionnement : alimentation standard 12V 5A, peut être alimenté par une batterie au lithium 3S\u003cbr\u003e4. Capacité de charge : 0,5kg@0,5m\u003cbr\u003e5. Précision de positionnement répétée : environ +\/-4mm (même charge)\u003cbr\u003e6. Vitesse de rotation d'entraînement : 40 tr\/min (à vide, sans limite de couple)\u003cbr\u003e7. Plage de travail : BASE-360 degrés, ÉPAULE-180 degrés, COUDE-180 degrés, MAIN-135 degrés\/270 degrés\u003cbr\u003e8. Mode d'entraînement : servomoteur de bus TTL (TTL BUS SERVO), entraînement direct des articulations\u003cbr\u003e9. Nombre d'entraînements : 5\u003cbr\u003e10. Capteur d'angle d'articulation : encodeur magnétique 12 bits 360 degrés\u003cbr\u003e11. Couple de blocage du pilote : 30KG.CM @12V\u003cbr\u003e12. Informations de rétroaction d'articulation : état du pilote, angle d'articulation, vitesse de rotation, charge d'articulation, tension du pilote, courant du pilote, température du pilote, mode de fonctionnement du pilote\u003cbr\u003e13. Contrôle principal embarqué : ESP32-WROOM-32\u003cbr\u003e14. Caractéristiques du module de contrôle principal embarqué : WiFi, BT, Dual Core, 240MHz\u003cbr\u003e15. Méthode de contrôle sans fil : 2.4G-WiFi, ESP-NOW\u003cbr\u003e16. Méthode de contrôle filaire : USB, UART\u003cbr\u003e17. Méthode de fonctionnement manuel : interface de contrôle WEB\u003cbr\u003e18. Méthode de fonctionnement de la machine : utilisez les instructions de format de données JSON de communication UART\/USB\/ESP-NOW\"\/HTTP (actuellement, l'interaction des instructions JSON ESP-NOW dans la routine n'a pas d'informations de rétroaction et ne peut pas être utilisée pour exécuter des instructions qui entraîneront un blocage à long terme, telles que : contrôle de mouvement avec interpolation ou lecture de fichiers de tâches à long terme)\u003cbr\u003e19. Ordinateur hôte connectable : Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, PC et autres appareils prenant en charge la connexion USB. Fonction de l'effecteur final : la fonction de mandrin est par défaut, qui peut être modifiée en un degré de liberté supplémentaire.\u003cbr\u003e20. Puissance de la lumière de remplissage LED : moins de 1,5W\u003cbr\u003e21. Taille de l'écran OLED : 0,91 pouce\u003cbr\u003e22. Autres fonctions embarquées : deux interrupteurs 12V, IMU 9-DOF\u003cbr\u003e23. Poids du bras robotique : environ 841g (hors pince de table)\u003cbr\u003e24. Poids de la pince de table : environ 296g\u003cbr\u003e25. Épaisseur de la table supportée par la pince de table : moins de 72mm\u003cbr\u003e26. Fonction de routine du bras robotique : contrôle du système de coordonnées rectangulaires tridimensionnel (contrôle cinématique inverse), contrôle d'adaptation de force externe dynamique, contrôle d'angle d'articulation, rétroaction d'informations de travail, fonctionnement du système de fichiers FLASH, enregistrement et lecture d'étapes, contrôle ESP-NOW, mode d'imitation (enseignement par glissement), contrôle de la lumière LED, contrôle de l'interrupteur 12V embarqué, réglages de fonctions liées au WiFi, réglage de la tâche de mise sous tension, réglages de fonctions liées au servomoteur de bus, réglages des modes de rétroaction, réglages des méthodes d'assemblage final, etc. Remarque : Ceci n'est qu'une introduction générale. Pour les fonctions spécifiques et les instructions pertinentes des routines open source, veuillez vous référer à WKI.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eListe de colisage :\u003cbr\u003e-Bras robotique x 1\u003cbr\u003e-Chargeur x 1\u003cbr\u003e-Base d'extension de guidage x 1\u003cbr\u003e-Support de caméra x 1\u003cbr\u003e-Support d'extension d'extrémité x 1\u003cbr\u003e-Base légère x 1\u003cbr\u003e-Sac d'accessoires x 1\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cdiv class=\"params_begin\"\u003eSpécification :\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"border-top: 1px solid #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e  \u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 15%;\"\u003ePoids du colis\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 0;\"\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e  \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003ePoids d'un colis\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e1.65kgs \/ 3.65lb\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e  \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eTaille d'un colis\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e56cm * 16cm * 14cm \/ 22.05inch * 6.3inch * 5.51inch\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e  \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eQuantité par carton\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e4\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e  \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003ePoids du carton\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e8.00kgs \/ 17.64lb\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e  \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eTaille du carton\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e58cm * 34cm * 30cm \/ 22.83inch * 13.39inch * 11.81inch\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"params_prop last_prop\"\u003e  \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eConteneur de chargement\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e20GP: 450 cartons * 4 pcs = 1800 pcs\u003cbr\u003e40HQ: 1046 cartons * 4 pcs = 4184 pcs\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e  \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"border-top: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbr\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"US Plug","offer_id":42016509165603,"sku":"TBD0605312301A","price":270.92,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"UK Plug","offer_id":42016509198371,"sku":"TBD0605312301B","price":270.92,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"EU Plug","offer_id":42016509231139,"sku":"TBD0605312301C","price":270.92,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0046\/5662\/7747\/files\/TBD0605312301A.jpg?v=1773990846","url":"https:\/\/oriwhiz.com\/fr\/products\/waveshare-25118-roarm-m2-s-desktop-robotic-arm-kit-based-on-esp32-4-dof-us-plug-uk-plug-eu-plug","provider":"ORIWHIZ","version":"1.0","type":"link"}