WAVESHARE hochpräziser magnetischer 360-Grad-Drehgeber-Serienbus-Servomotor mit hohem Drehmoment, 22414

1. Haltemoment: 30kg.cm @ 12V
2. Rotationswinkel: 360 Grad (0 ~ 4095)
3. Auflösung des Positionssensors: 360 Grad / 4096
4. Mechanischer Grenzwinkel: unbegrenzt
5. Betriebsspannung: 6V ~ 12.6V
6. Getriebetyp: hochpräzise Metallgetriebe
7. Leerlaufdrehzahl: 0,222 Sek / 60 Grad (45 U/min) @ 12V 0,192 Sek /
8. Encoder-Typ: 360-Grad-Magnetencoder
9. ID-Bereich: 0 ~ 253
10. Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (Standard 1Mbps)
11. Rückmeldung: Position, Last, Geschwindigkeit und
12. Eingangsspannung
13. Leerlaufstrom: 180mA
14. Blockierstrom: 2,7A
15. Kt-Konstante: 11kg.cm/A
16. Das Servo kann verschiedene Rückmeldungen liefern: Position, Geschwindigkeit, Drehmomentsperre, Betriebsmodus (Servomodus, Servomotor-Modus usw.), geeignet für fortgeschrittene Projekte, die eine automatische Regelung im geschlossenen Regelkreis erfordern.
17. Kann zum Bau von vierfüßigen, sechsfüßigen Robotern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten verwendet werden, die mehrere Servos erfordern (dieses Produkt bietet das Open-Source-Strukturmodell des unten abgebildeten Roboterhundes).
18. Steuerung über seriellen Bus, wodurch bis zu 253 Servos gleichzeitig in Reihe geschaltet werden können.
19. Verwendet einen hochpräzisen 12-Bit-Magnetencoder-Winkelsensor. Im Vergleich zu Potentiometern wird der Winkel auf 360 Grad und die Auflösung um das 4-fache erhöht. Durch den Spalt zwischen dem magnetischen Encoder-Element und dem radialen Magneten gibt es keine Reibung, was die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.
20. Beschleunigungs-Start/Stopp-Funktion: Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können für eine sanftere Bewegung eingestellt werden.
21. Das Gehäuse verwendet ein hochfestes technisches Kunststoffgehäuse und ein Dual-Achsen-Flachgehäusedesign, das den Abstand zwischen den Ebenen, in denen sich die Dual-Achsen-Servoscheiben befinden, optimiert, wodurch die Gesamtstruktur kompakter und das Produkterscheinungsbild ästhetisch ansprechender wird.
22. Der Servomotor kann Echtzeit-Feedback zu Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung liefern und ermöglicht eine konstante Überwachung.
23. Wir haben das webbasierte Steuerungsbeispiel für die Servomotor-Treiberplatine als Open Source zur Verfügung gestellt und ein Tutorial zur Sekundärentwicklung bereitgestellt, das direkt für die Ferneinstellung und -steuerung des Servomotors verwendet werden kann. Wir stellen auch 3D-Modelle für eine schnelle Projektentwicklung bereit.