WAVESHARE Hochpräziser Hochdrehmoment 360-Grad Magnetischer Encoder Serieller Bus Servomotor, 33014

1. Haltemoment: 19,5 kg.cm @ 7,4 V
2. Rotationswinkel: 360 Grad (0 ~ 4095)
3. Auflösung des Positionssensors: 360 Grad / 4096
4. Mechanischer Grenzwinkel: unbegrenzt
5. Betriebsspannung: 4V ~ 7,4V
6. Getriebetyp: hochpräzise Metallgetriebe
7. Leerlaufdrehzahl: 0,192 Sek. / 60 Grad (52 U/min) @ 7,4V
8. Encoder-Typ: 360-Grad-Magnet-Encoder
9. ID-Bereich: 0 ~ 253
10. Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (Standard 1Mbps)
11. Rückmeldung: Position, Last, Geschwindigkeit und
12. Eingangsspannung
13. Leerlaufstrom: 150mA
14. Blockierstrom: 2,5A
15. Kt-Konstante: 7,8 kg.cm/A
16. Das Servo kann verschiedene Rückmeldungen liefern: Position, Geschwindigkeit, Drehmomentsperre, Betriebsmodus (Servomodus, Motormodus usw.), geeignet für fortgeschrittene Projekte, die eine automatische Regelung im geschlossenen Regelkreis erfordern.
17. Kann zum Bau von Roboterprojekten verwendet werden, die mehrere Servos erfordern, wie z.B. vierbeinige Roboter, sechsbeinige Roboter und Roboterarme (dieses Produkt bietet das Open-Source-Strukturmodell des unten abgebildeten Roboterhundes).
18. Gesteuert über serielle Busse, wodurch bis zu 253 Servos gleichzeitig in Reihe geschaltet werden können.
19. Verwendet einen 12-Bit-hochpräzisen magnetischen Winkelcodiersensor. Im Vergleich zu Potentiometern wird der Winkelbereich auf 360 Grad erweitert und die Auflösung um das 4-fache erhöht. Aufgrund des Spalts zwischen dem magnetischen Encoder-Element und dem radialen Magneten gibt es keine Reibung, was die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.
20. Beschleunigungs-Start/Stopp-Funktion: Ermöglicht das Einstellen von Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerten für sanftere Bewegungen.
21. Das Gehäuse besteht aus einem hochfesten technischen Kunststoffgehäuse und einem Dual-Axis-Low-Profile-Strukturdesign, das den Abstand zwischen den Ebenen, in denen sich die Dual-Axis-Servohörner befinden, optimiert, was zu einer kompakteren Gesamtstruktur und einem ästhetisch ansprechenderen Erscheinungsbild führt.
22. Der Servomotor kann Echtzeit-Rückmeldungen zu Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung liefern, was eine ständige Überwachung ermöglicht.
23. Wir haben das webbasierte Steuerbeispiel für die Servomotor-Treiberplatine als Open Source zur Verfügung gestellt und ein Tutorial zur Sekundärentwicklung bereitgestellt, das direkt für die Ferneinstellung und -steuerung des Servomotors verwendet werden kann. Wir stellen auch 3D-Modelle für eine schnelle Projektentwicklung zur Verfügung.