WAVESHARE RPLIDAR Hochleistungs-Kompakt-DTOF-Lidar, unterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-Kommunikationsmodi, S2, S2L, S2E, S2P

1. Messbereich:
- 90% Reflexion: S2L: 0,05–18 m; S2/S2E: 0,05–30 m; S2P: 0,05–50 m
- 10% Reflexion: S2L: 0,05–8 m; S2/S2E: 0,05–10 m; S2P: 0,05–15 m
2. Mess-Totzone: 0,05 m
3. Abtastrate: 32.000 Mal/Sekunde
4. Scanfrequenz: 10 Hz
5. Winkelauflösung: 0,12°
6. Entfernungsmessgenauigkeit: ±30 mm
7. Auflösung der Entfernungsmessung: 13 mm
8. Kommunikationsschnittstelle: S2L/S2/S2P: UART serielle Schnittstelle (1M); S2E: Ethernet UDP (10/100M)
9. Betriebsspannungen: 5V, 12V
10. Leistungsaufnahme: >2W
11. Schutzart: IP65
12. Betriebstemperatur: -10°C bis 50°C
13. Anwendungsszenarien: für Innen- und Außenbereiche; zuverlässige Beständigkeit gegen Sonnenlicht
14. Größe: ca. 77 x 38,85 mm

Eigenschaften:
1. Unterstützt mehrere Kommunikationsmethoden, einschließlich serieller und Ethernet-Anschlüsse, was die Verwendung in verschiedenen Umgebungen erleichtert
2. Messbereich von 18m bis 50m, erfüllt die Anforderungen von Robotik-Anwendungen in kommerziellen Umgebungen wie Hotels, Restaurants, Einkaufszentren und Bürogebäuden
3. Verwendet DTOF (Direct Time of Flight) Entfernungsmessungstechnologie, um eine exzellente LiDAR-Messgenauigkeit bei jeder Entfernung zu gewährleisten und gleichzeitig Objekte mit geringer Reflexion, spiegelnde und sogar hochtransparente Objekte effektiv zu erkennen
4. Umfassend verbesserte interne Optik- und Algorithmus-Systeme mit einer Abtastrate von bis zu 32.000 Mal pro Sekunde, die hochwertige Punktwolken-Daten ausgeben, um mehr Umweltdetails zu erfassen
5. Widersteht effektiv Störungen durch Innenraumlicht und starkes Außenlicht; erreicht stabile Entfernungsmessung und hochpräzise Kartierung selbst bei starken Außenlichtbedingungen von 80.000 Lux
6. Der obere Scanbereich des Radars ist ca. 18 mm hoch, was es kompakt und einfach zu integrieren macht. Dies reduziert die Höhe der Radarapertur des Roboters erheblich, ohne das ästhetische Gesamtdesign des Roboters zu beeinträchtigen, und verleiht ihm ein elegantes, hochtechnologisches Aussehen
7. Die Schnittstelle ist mit der des RPLIDAR A1 Radars konsistent, wodurch die Kompatibilität mit bestehenden RPLIDAR A1 LiDAR-Roboterprodukten gewährleistet ist
8. Schutzart IP65, kombiniert mit einem versiegelten, unabhängigen Gehäuse, bietet umfassenden Schutz für den internen Drehmechanismus, mindert externe Interferenzen, gewährleistet eine stabile Betriebsumgebung und erfüllt die Anforderungen industrieller Anwendungen
9. Um die Sicherheit des Produkts für Menschen und Haustiere zu gewährleisten, wird ein Infrarot-Laseremitter mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet, der durch ein moduliertes Pulsverfahren angesteuert wird. Der Laser emittiert nur für eine extrem kurze Dauer und entspricht den FDA-Klasse-1-Augensicherheitsstandards