Waveshare WAVE ROVER Flexibles erweiterbares 4WD Mobiles Roboter-Chassis, Onboard ESP32 Modul, US Stecker, EU Stecker, UK Stecker

Merkmale:
1. WAVE ROVER ist ein vierradgetriebenes mobiles Roboterchassis mit Vollmetallgehäuse. Es verfügt über starke Geländegängigkeit und Stoßdämpfungsleistung. Alle Codes sind Open Source und können weiterentwickelt werden.
2. Unterstützt mehrere Hosts (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.). Der Host kann über die serielle Schnittstelle mit dem ESP32-Slave kommunizieren.
3. Ausgestattet mit vier N20-Untersetzungsmotoren und hochwertigen Getrieben kann der mobile Roboter mit hohen Geschwindigkeiten fahren und verfügt über eine starke Leistung.
4. Eingebautes 3S UPS-Leistungsmodul, unterstützt 3 18650-Lithiumbatterien (Reihenschaltung, nicht im Lieferumfang enthalten), bietet eine unterbrechungsfreie Stromversorgung für den Roboter und unterstützt gleichzeitig das Laden und die Stromausgabe.
5. Eingebautes multifunktionales Roboter-Treiberboard, basierend auf ESP32, mit integriertem WIFI und Bluetooth, zum Ansteuern von seriellen Bus-Servos, zur Ausgabe von PWM-Signalen, zur Erweiterung von TF-Kartensteckplätzen usw.
6. WAVE ROVER verwendet flexible Gummireifen, die die Auswirkungen von komplexem Gelände erheblich reduzieren und die Anforderungen an Hochgeschwindigkeitsfahrten, Stoßdämpfung und Geländefahrten problemlos erfüllen.
7. Wird mit einer Montageplatte geliefert, die zur Installation von Hosts (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.), LD19/STL-27L Lidar und Gimbal-Kameras verwendet werden kann, was mehr Möglichkeiten für die sekundäre Entwicklung bietet.

Produktparameter:
1. Reifenmaterial: Nylonräder, Gummireifen
2. Gehäusematerial: 5052 Aluminiumlegierung (2 mm dick)
3. OLED-Bildschirm: 0,91 Zoll
4. Chassis-Höhe: 33,70 mm
5. Reifendurchmesser: 80 mm
6. Reifenbreite: 42,50 mm
7. Motor: N20 12V 200RPM x 4
8. Anzahl der Antriebsräder: 4
9. Fahrgeschwindigkeit: 1,25 m/s
10. Vertikale Hindernisüberwindungsfähigkeit: 40 mm
11. Antriebslast: 0,8 kg
12. Steigfähigkeit: 22 Grad
13. Minimaler Wendekreis: 0 m (Drehung auf der Stelle)
14. Motorleistung: 1,5 W x 4
15. Fernsteuerungsfunktion: WIFI AP/STA
16. Obere Fläche: 17551 Quadratmillimeter
17. Kommunikationsschnittstelle: UART/serielle Bus-Servo-Schnittstelle/I2C
18. Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie × 3 (Lieferung ohne Batterie)
19. Gesamtabmessungen: 194×168×100 mm
20. Gewicht: 860g