Waveshare WAVEGO 12-DOF Bionischer Hunde-Roboter, Erweiterungspack, Erweiterungspack

Eigenschaften
Der WAVEGO ist ein bionischer Roboter in Hundeform mit hoher Bewegungsfreiheit, der über Servos mit einem großen Drehmoment von 2,3 kg.cm, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegung verfügt. Er integriert Geräte wie eine Frontkamera, einen 9-Achsen-Bewegungstracker, eine RGB-Anzeige usw. zusammen mit einer quelloffenen Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Untercontroller für die inverse Stangenlösung und Gangerzeugung, wodurch die Berechnungsaufgabe für den Host-Controller geteilt wird. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller für die Entscheidungsfindung auf höherer Ebene angeschlossen werden.

1. Insgesamt 12 Freiheitsgrade, Bein-Design mit mehreren Verbindungsstangen, wodurch das effektive Servodrehmoment erhöht wird
2. Ein Echtzeitbetriebssystem wird als Untercontroller für die inverse Stangenlösung und Gangerzeugung verwendet, wodurch die Berechnungsaufgabe für den Host-Controller geteilt und die Effizienz der Ganglösung verbessert wird
3. Ultrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht den Einsatz auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon als Strukturmaterialien, um Stärke bei gleichzeitig geringem Gewicht zu gewährleisten
4. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Funktionen auf höherer Ebene zu ermöglichen, einschließlich Demonstrationscodes für Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Reservierte Erweiterungsschnittstelle für die Sekundärentwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur Sekundärentwicklung.

Spezifikationen
Allgemein:
1. Produktname: WAVEGO bionischer vierbeiniger Roboter mit hoher Bewegungsfreiheit
2. Stehend: Länge 218mm, Breite 116mm, Höhe 152mm
3. Liegend: Länge 228mm, Breite 116mm, Höhe 127mm
4. Gesamtgewicht: 554g (mit Batterien)
5. Freiheitsgrade: insgesamt 12, 3 pro Bein

Betriebssystem:
Democode: FreeRTOS + Raspberry Pi OS

Bewegungsleistung:
1. Verfügbare Gangarten: Händeschütteln, Aufstehen, langsames Hocken, diagonaler Gang, Springen, Selbstbalancierung
2. Bewegungserweiterung: Bereitstellung eines Programmierbeispiels für Bewegungen, einschließlich flexibler Bezierkurven-Geschwindigkeitsfunktion
3. Last: 200g

Servo-Info.:
1. Abmessungen: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
2. Gewicht: 13,0 +/- 1g
3. Betriebsspannung: 6V
4. Leerlaufdrehzahl: 0,1 Sek./60 Grad (100 U/min)
5. Blockierdrehmoment: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
6. Nennlast: 0,7 kg.cm
7. Nennstrom: 350mA
8. Steuermethode: Pulsweitenmodulation
9. Steuerungssystemtyp: Digitaler Komparator

Visuelle Funktion:
1. FreeRTOS Demo: Web-basiertes Echtzeit-Videostreaming
2. Raspberry Pi OS Demo: Echtzeit-Videostreaming, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungsobjekterkennung
Hinweis: Alle Democodes sind Open Source, die Raspberry Pi OS Demo basiert auf den Open Source Projekten flask-streaming und OpenCV

Prozessor und Speicher:
1. ESP32 Untercontroller: Prozessor: Xtensa LX6 Dual-Core Prozessor 240MHz
2. SRAM: 520KB+8MB
3. Flash: 448KB+4MB

Sonstiges:
1. WiFi Standard: 802.11b/g/n
2. Bluetooth Standard: Bluetooth 4.2, einschließlich traditionellem Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)
3. Externer Port: 2 x 5P Multifunktions-Erweiterungsport (Host-Controller-Kommunikation, Stromversorgungsoption, Montagemodus-Option, etc.)
4. DC-Batterieladebuchse: Typ-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherie-Erweiterung)

Stromversorgung:
1. Batterietyp: 18650 Li-Ionen-Akkus (NICHT enthalten)
2. Versorgungsspannung: 7-8,4V
3. Ladespannung: 8,4V
4. Schutz: Überlade-, Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer Betrieb
5. Ausgangsspannung: liefert 5V Ausgang für andere Host-Controller

Paketliste
1. WAVEGO Gehäuse x 1
2. WAVEGO Basisteile x 1
3. Halbdurchsichtige Acrylplatte x 1
4. Doppelseitiger Aufkleber x 1
5. WAVEGO Basisplatine x 1
6. 2MP Kamera x 1
7. 2,4G Antenne x 1
8. 0,91 Zoll OLED Display x 1
9. Mikro-Drucklager x 14
10. Mikro-Kugelflanschlager x 30
11. USB-Kabel (~1m) x 1
12. Kreuzschlitzschraubendreher x 1
13. Kreuzschlüsselhülse x 1
14. IPEX 1 auf SMA Kabel (~17cm) x 1
15. Jumperkabel (~20cm) x 4
16. 4 PIN PH2.0 Kabel x 1
17. Servopack x 1
18. 8,4V 2A Batterieladegerät x 1
19. Schrauben und Abstandshalter x 1