Kit de bras robotique de bureau Waveshare 25118 RoArm-M2-S, basé sur ESP32, 4-DOF, prise US, prise UK, prise EU

1. Nombre de degrés de liberté : 4
2. Espace de travail : diamètre horizontal 1090mm (Max, omnidirectionnel à 360 degrés), portée verticale 798mm (Max)
3. Tension de fonctionnement : alimentation standard 12V 5A, peut être alimenté par une batterie au lithium 3S
4. Capacité de charge : 0,5kg@0,5m
5. Précision de positionnement répétée : environ +/-4mm (même charge)
6. Vitesse de rotation d'entraînement : 40 tr/min (à vide, sans limite de couple)
7. Plage de travail : BASE-360 degrés, ÉPAULE-180 degrés, COUDE-180 degrés, MAIN-135 degrés/270 degrés
8. Mode d'entraînement : servomoteur de bus TTL (TTL BUS SERVO), entraînement direct des articulations
9. Nombre d'entraînements : 5
10. Capteur d'angle d'articulation : encodeur magnétique 12 bits 360 degrés
11. Couple de blocage du pilote : 30KG.CM @12V
12. Informations de rétroaction d'articulation : état du pilote, angle d'articulation, vitesse de rotation, charge d'articulation, tension du pilote, courant du pilote, température du pilote, mode de fonctionnement du pilote
13. Contrôle principal embarqué : ESP32-WROOM-32
14. Caractéristiques du module de contrôle principal embarqué : WiFi, BT, Dual Core, 240MHz
15. Méthode de contrôle sans fil : 2.4G-WiFi, ESP-NOW
16. Méthode de contrôle filaire : USB, UART
17. Méthode de fonctionnement manuel : interface de contrôle WEB
18. Méthode de fonctionnement de la machine : utilisez les instructions de format de données JSON de communication UART/USB/ESP-NOW"/HTTP (actuellement, l'interaction des instructions JSON ESP-NOW dans la routine n'a pas d'informations de rétroaction et ne peut pas être utilisée pour exécuter des instructions qui entraîneront un blocage à long terme, telles que : contrôle de mouvement avec interpolation ou lecture de fichiers de tâches à long terme)
19. Ordinateur hôte connectable : Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, PC et autres appareils prenant en charge la connexion USB. Fonction de l'effecteur final : la fonction de mandrin est par défaut, qui peut être modifiée en un degré de liberté supplémentaire.
20. Puissance de la lumière de remplissage LED : moins de 1,5W
21. Taille de l'écran OLED : 0,91 pouce
22. Autres fonctions embarquées : deux interrupteurs 12V, IMU 9-DOF
23. Poids du bras robotique : environ 841g (hors pince de table)
24. Poids de la pince de table : environ 296g
25. Épaisseur de la table supportée par la pince de table : moins de 72mm
26. Fonction de routine du bras robotique : contrôle du système de coordonnées rectangulaires tridimensionnel (contrôle cinématique inverse), contrôle d'adaptation de force externe dynamique, contrôle d'angle d'articulation, rétroaction d'informations de travail, fonctionnement du système de fichiers FLASH, enregistrement et lecture d'étapes, contrôle ESP-NOW, mode d'imitation (enseignement par glissement), contrôle de la lumière LED, contrôle de l'interrupteur 12V embarqué, réglages de fonctions liées au WiFi, réglage de la tâche de mise sous tension, réglages de fonctions liées au servomoteur de bus, réglages des modes de rétroaction, réglages des méthodes d'assemblage final, etc. Remarque : Ceci n'est qu'une introduction générale. Pour les fonctions spécifiques et les instructions pertinentes des routines open source, veuillez vous référer à WKI.

Liste de colisage :
-Bras robotique x 1
-Chargeur x 1
-Base d'extension de guidage x 1
-Support de caméra x 1
-Support d'extension d'extrémité x 1
-Base légère x 1
-Sac d'accessoires x 1