Servomoteur à bus série avec encodeur magnétique à 360 degrés haute précision et couple élevé WAVESHARE, 33014

1. Couple de blocage : 19,5 kg.cm @ 7,4V
2. Angle de rotation : 360 degrés (0 ~ 4095)
3. Résolution du capteur de position : 360 degrés / 4096
4. Angle limite mécanique : illimité
5. Tension de fonctionnement : 4V ~ 7,4V
6. Type d'engrenage : engrenages métalliques de haute précision
7. Vitesse à vide : 0,192 sec / 60 degrés (52 RPM) @ 7,4V
8. Type d'encodeur : encodeur magnétique à 360 degrés
9. Plage d'ID : 0 ~ 253
10. Débit en bauds : 38400bps ~ 1Mbps (par défaut 1Mbps)
11. Retour d'information : position, charge, vitesse et
12. Tension d'entrée
13. Courant à vide : 150mA
14. Courant de blocage : 2,5A
15. Constante Kt : 7,8 kg.cm/A
16. Le servo peut fournir diverses informations de rétroaction : position, vitesse, couple de blocage, mode de fonctionnement (mode servo, mode moteur, etc.), adapté aux projets avancés nécessitant un contrôle automatique en boucle fermée.
17. Peut être utilisé pour construire des projets robotiques nécessitant plusieurs servos, tels que des robots quadrupèdes, des robots hexapodes et des bras robotiques (ce produit fournit le modèle structurel open-source du chien robotique illustré dans l'image ci-dessous).
18. Contrôlé via un bus série, permettant de connecter jusqu'à 253 servos en série simultanément.
19. Utilise un capteur d'angle à codage magnétique de haute précision de 12 bits. Par rapport aux potentiomètres, la plage angulaire est étendue à 360 degrés et la résolution est augmentée de 4 fois. Grâce à l'espace entre l'élément codeur magnétique et l'aimant radial, il n'y a pas de friction, ce qui prolonge efficacement la durée de vie des servos.
20. Fonction de démarrage/arrêt par accélération : permet de définir des valeurs de vitesse et d'accélération pour un mouvement plus fluide.
21. Le boîtier utilise une coque en plastique technique de plus grande résistance et une conception de structure à double axe discret, optimisant l'espacement entre les plans où se trouvent les bras de servo à double axe, ce qui donne une structure globale plus compacte et une apparence plus esthétique.
22. Le servomoteur peut fournir un retour d'information en temps réel sur la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée, permettant une surveillance constante.
23. Nous avons rendu open-source l'exemple de contrôle basé sur le web pour la carte de pilote de servomoteur et fourni un tutoriel de développement secondaire, qui peut être directement utilisé pour le réglage et le contrôle à distance du servomoteur. Nous fournissons également des modèles 3D pour un développement de projet rapide.