Waveshare JETANK Kit Robot Mobile à Chenilles AI, Basé sur Jetson Nano, Prise EU, Waveshare JETANK AI

Caractéristiques
1. Châssis de qualité avec chenille : adoptant un moteur à engrenages CC entièrement métallique 37-520, couple élevé, faible bruit.
2. Rotation grand angle de 180 degrés, bras robotique à commande flexible.
3. Servomoteur numérique entièrement métallique à bus série de qualité : couple élevé, haute précision, empêchant le blocage et les dommages.
4. Évitement automatique des collisions : collecte de données via une caméra en prenant suffisamment d'images de différentes conditions, utilisation des données pour entraîner le réseau neuronal, combiné à un algorithme d'IA, permettant d'éviter automatiquement les collisions dans divers environnements.
5. Détection de mouvement : capture des objets en mouvement sur la vidéo par détection de mouvement.
6. Reconnaissance et suivi des couleurs : reconnaissance et verrouillage d'une couleur spécifiée par la caméra, puis utilisation du panoramique et de l'inclinaison pour suivre automatiquement la couleur spécifiée.
7. Bras robotique contrôlé par un système de coordonnées 3D, calculé via un algorithme de cinématique inverse : entrée des coordonnées de la cible, calcul des angles de déplacement des servos à 4 degrés de liberté par un algorithme de cinématique inverse, puis contrôle des servos via un bus série, déplaçant le bras robotique pour atteindre la position cible.
8. Programmation JupyterLab : JupyterLab est un environnement de développement interactif basé sur le Web, prend en charge plusieurs formats de données, y compris le code, les documents, les images/vidéos, l'interface de contrôle UI, etc., fournit une sortie visualisée riche, permet de créer facilement un tableau de bord et une interface utilisateur, prend en charge une configuration et un arrangement flexibles pour une interface modulaire.
9. Caméra 8MP avec champ de vision de 160 degrés : capteur IMX219, résolution 3280 x 2464.

Liste des colis
1. Kit en alliage d'aluminium x1
2. Carte d'extension JETANK x1
3. Wireless-AC8265 avec antenne x1
4. Caméra IMX219-160 x1
5. Entretoise de caméra en acrylique x1
6. Câble FFC pour caméra x1
7. Écran OLED 0,91 pouce x1
8. Alimentation 12,6 V 2 A + tête UE supplémentaire x1
9. Pince de bras robotique x1
10. Butée à billes x1
11. Roulement à bride x2
12. Couplage x2
13. Motoréducteur x2
14. Câble servo 5264 x1
15. Kit de chenille (y compris boulon, écrou et tournevis) x2
16. Câble 2 x 5 broches x1
17. Clé x1
18. Clé hexagonale en L 2 pièces x1
19. Servo SCS15-AP x4
20. Tournevis 2 pièces x1
21. Servo SCS15-S x1
22. Lecteur de carte x1
23. Mini douille de clé cruciforme x2
24. Ventilateur de refroidissement x1
25. Câble double connecteur PH2.0 4 broches x1
26. Pack de vis x1