Waveshare Carte d'extension (HAT) I2C pour pilote de servo 16 canaux 12 bits pour Raspberry Pi, 17035

À propos du produit
Inutile de dire que le Raspberry Pi est suffisamment puissant dans la plupart des cas, mais il n'est pas très performant pour fournir une sortie PWM précise. Vous avez peut-être essayé de contrôler un bras robotique ou un hexapode à l'aide du Pi, mais vous avez finalement été frustré par le nombre limité de sorties PWM et le servo qui tremble. Vous avez maintenant une nouvelle option pour concrétiser vos idées, nous avons préparé ce Servo Driver HAT utile pour vous.

Caractéristiques
1. Embase d'extension GPIO standard Raspberry Pi 40PIN, prend en charge les cartes de la série Raspberry Pi, Jetson Nano
2. Contrôlé par I2C, utilisant seulement 2 broches
3. Jusqu'à 16 sorties servo/PWM, résolution 12 bits pour chaque canal (4096 échelles)
4. Régulateur 5V intégré, courant de sortie jusqu'à 3A, peut être alimenté par batterie via la borne VIN
5. Interface servo standard, prend en charge les servos couramment utilisés tels que SG90, MG90S, MG996R, etc.
6. Broches de contrôle I2C réservées, permettant de travailler avec d'autres cartes de contrôle
7. Livré avec des ressources de développement et un manuel (exemples en python comme le contrôle à distance Bluetooth/WiFi)

Spécifications
1. Alimentation: 5V (connecteur Pi) OU 6V~12V (borne VIN)
2. Tension servo: 5V
3. Tension logique: 3,3V
4. Pilote: PCA9685
5. Interface de contrôle: I2C
6. Dimension: 65mm x 30mm
7. Taille du trou de montage: 3,0mm
8. Servo pris en charge

Ce HAT peut être utilisé pour piloter des servos tels que :
- Servo SG90
- Servo MG90S
- Servo MG996R

Liste des colis
1. Servo Driver HAT x1
2. Pack de vis RPi (2pcs) x1

Note: Raspberry Pi et les servos ne sont PAS inclus.