Waveshare 23730 Carte pilote multifonctionnelle ESP32 pour robots, compatible WIFI/Bluetooth/ESP-NOW, 23730

Caractéristiques :
1. Basé sur le module ESP32-WROOM-32, il prend en charge le WIFI, le Bluetooth, ESP-NOW et d'autres communications sans fil.
2. Interface de contrôle moteur embarquée pour 2 moteurs CC avec encodeur ou 4 moteurs CC sans encodeur (2 groupes)
3. Interface de commande de servomoteur de bus série embarquée, qui peut contrôler jusqu'à 253 servomoteurs de bus série ST3215 et obtenir un retour de servomoteur.
4. IMU 9 axes embarqué, obtenez des informations d'attitude et de cap à tout moment.
5. Prend en charge une entrée d'alimentation de 7 à 13 V, peut être directement alimenté par un module de batterie au lithium 2S ou 3S.
6. Circuit de téléchargement automatique, programme facile à télécharger.
7. Prend en charge la surveillance de la tension/du courant d'entrée.
8. Emplacement pour carte TF embarqué.
9. Interface lidar embarquée et fonction UART vers USB intégrée.
10. Interface I2C pour connecter des périphériques tels que OLED, IMU et autres appareils I2C.
11. Adapte des connecteurs d'extension multifonction pour des fonctions supplémentaires, telles que le contrôle de servos ou de relais.
12. Embase GPIO 40 broches embarquée, utilisée pour se connecter à l'hôte (Raspberry Pi/Jetson Nano, etc.) et l'alimenter, communiquer via le port série ou I2C.
13. Fournit des démos open source et des tutoriels détaillés pour les novices, facile à démarrer.

Paramètres du produit :
1. Module de contrôle : ESP32-WROOM-32
2. Puce de contrôle : ESP32
3. Alimentation : DC 7-13V
4. Interface d'alimentation : XH2.54
5. Connecteur d'antenne : IPEX1
6. Interface : Type-C
7. Communication sans fil : WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
8. Espacement des trous de montage : 49 x 58 mm
9. Diamètre du trou d'installation : 3 mm
10. Dimensions : 65 x 65 mm
11. Poids : 49 grammes

Liste de colisage :
- Robot Universal Drive x 1
- Pack de vis x 1