Waveshare 24019 UGV sur chenilles tout-terrain flexible et extensible, prise en charge de plusieurs hôtes, avec rails externes et ordinateur esclave ESP32, Waveshare 24019

1. Dimensions : 231x197x151mm
2. Système de suspension : 4×2 (indépendant)
3. Hauteur du châssis : 26mm
4. Distance entre les centres des rails de guidage : 170mm
5. Largeur de voie : 44mm
6. Vitesse de fonctionnement : 0,25~1m/s
7. Longueur de voie au sol horizontal (à vide) : 115mm
8. Matériau de la suspension : acier inoxydable de 1,5mm (épaisseur)
9. Longueur de voie en montée (avec charge lourde) : 170 mm
10. Matériau du corps : alliage d'aluminium 5052 de 2 mm (épaisseur)
11. Poids : 1,9 kg
12. Capacité de franchissement d'obstacles verticaux : 40mm
13. Charge utile de conduite : 6,2 kg
14. Capacité d'escalade : 36 degrés
15. Support de batterie : batterie au lithium 18650 x 3 (non incluse)
16. Rayon de braquage (min) : 0 mètre (rotation sur place)
17. Temps de charge : 1,5 heures
18. Autonomie de la batterie : 1 heure (sortie continue pleine puissance)
19. Puissance du moteur : 5,2W×2
20. Fonction de télécommande : WIFI, AP/STA
21. Encodeur moteur : impulsion de base 11PPR
22. Interface de communication : UART/interface de servomoteur à bus série/IIC
23. Le châssis de robot mobile de type chenille a une super capacité de franchissement tout-terrain et des performances anti-sismiques, et tous les codes sont open source pour un développement secondaire
24. Prend en charge plusieurs ordinateurs hôtes, peut communiquer avec les esclaves ESP32 via le port série
25. Les moteurs avec encodeurs peuvent obtenir un retour de vitesse pour un contrôle de vitesse en boucle fermée
26. Module d'alimentation UPS 3S intégré, prend en charge 3 batteries au lithium 18650 (connexion en série, non incluses), fournit une alimentation ininterrompue pour le robot, et prend en charge la charge et la sortie de puissance en même temps
27. Carte de pilote de robot multifonctionnelle intégrée, basée sur ESP32, WIFI et Bluetooth intégrés, utilisée pour piloter des servomoteurs à bus série, produire des signaux PWM, étendre des emplacements pour carte TF, etc.
28. Plusieurs systèmes de suspension indépendants sont utilisés pour réduire considérablement l'impact des terrains complexes et répondre facilement aux besoins de charges lourdes, d'absorption des chocs et de tout-terrain
29. Et il est livré avec 2x rails de guidage profilés standard européens 1020, offrant plus de possibilités pour un développement secondaire