Kit de robotique AlphaBot2 de Waveshare pour Raspberry Pi 3 modèle B, pour Raspberry Pi 3 modèle B

Aperçu
Ce kit de robot AlphaBot2 est conçu pour être utilisé avec le Raspberry Pi 3 modèle B. Il offre de riches fonctions de robot communes, notamment le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, le contrôle à distance Bluetooth/infrarouge/WiFi, la surveillance vidéo, etc.

Grâce à sa conception modulaire hautement intégrée, il est très facile à assembler par un simple emboîtement, sans soudure ni câblage. Après quelques minutes passées à l'assemblage du matériel, vous y êtes presque, nos codes de démonstration open source sont prêts à vous aider à démarrer rapidement.

Caractéristiques du Raspberry Pi 3
1. BCM2837, 1,2 GHz, ARM Cortex-A53 quad-core 64 bits
2. 1 Go de RAM
3. Port Ethernet 10/100
4. Carte réseau WiFi 802.11n
5. Bluetooth 4.1 et Bluetooth Low Energy (BLE)
6. Port HDMI
7. Interface USB 2.0 x 4
8. Emplacement pour carte Micro SD
9. Prise audio combinée 3,5 mm et vidéo composite
10. Interface GPIO à 40 broches
11. Interface caméra (CSI)
12. Interface d'affichage (DSI)
13. Gestion de l'alimentation améliorée, prend en charge plus de périphériques (nécessite une alimentation de 2,5 A ou plus)

Caractéristiques de l'AlphaBot2
L'AlphaBot2 utilise une structure à 2 couches pour offrir une excellente stabilité et compatibilité.
AlphaBot2-Base, le châssis de base inférieur :
1. Capteur infrarouge 5 canaux, sortie analogique, combiné à l'algorithme PID, suivi de ligne stable
2. Modules embarqués tels que le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, ne nécessitant pas de câblage compliqué
3. Driver de moteur double pont en H TB6612FNG, comparé au L298P, il est plus efficace, plus compact et chauffe moins
4. Micromoteur à engrenages N20, avec engrenages métalliques, faible bruit, haute précision
5. 5 LED RVB embarquées, éclairage en vraies couleurs, très cool

AlphaBot2-Pi, la carte adaptatrice supérieure pour contrôleur :
1. Régulateur de tension LM2596, fournit au Pi une alimentation stable de 5V
2. Puce d'acquisition AD TLC1543, permet au Pi d'utiliser des capteurs analogiques
3. Contrôleur de servo PCA9685, rend la rotation de la tête panoramique plus fluide
4. Convertisseur UART CP2102, facile pour contrôler le Pi via UART

Contenu de l'emballage
1. AlphaBot2-Pi (carte adaptatrice) x1
2. AlphaBot2-Base (châssis de base) x1
3. Caméra RPi (B) x1
4. Carte Micro SD 16 Go x1
5. Adaptateur secteur standard US 5V/3A micro x1
6. Servo SG90 x2
5. Kit panoramique et inclinaison 2 DOF x1
7. Télécommande IR x1
8. Câble FC-20P 8cm x1
9. Câble USB type A mâle vers micro B mâle x1
10. FFC 15 broches 25cm x1
11. Vis AlphaBot2-Pi x1
12. Lecteur de carte Micro SD x1 (Gratuit en plus)
13. Tournevis x1 (Gratuit en plus)