Kit IA JetBot Waveshare, Robot IA basé sur Jetson Nano, Basé sur Jetson Nano

Vue d'ensemble
Le robot intelligent est toujours le projet préféré des passionnés d'électronique, cependant, un robot ne sera "pas si intelligent" s'il n'est pas basé sur l'IA.
Bienvenue au JetBot, un véritable robot intelligent alimenté par Jetson Nano. Avec l'œil intelligent (caméra frontale), la reconnaissance faciale, le suivi d'objets, le suivi de ligne automatique et l'évitement de collisions peuvent être facilement réalisés. Il est également livré avec le code des nœuds ROS, ce qui facilite le démarrage avec le ROS (Robot Operating System) open source, et l'apprentissage du cadre système et des concepts de ROS.

Fonctionnalités
1. Adopte 3 piles 18650 (NON incluses), haute capacité de batterie, jusqu'à 12,6V de sortie de tension, force de conduite plus puissante.
2. Intègre un circuit de protection de batterie au lithium S-8254AA + AO4407A, offre des protections contre la surcharge, la décharge excessive, la surintensité et les courts-circuits.
3. Régulateur de tension APW7313 intégré, fournit une tension stable de 5V pour le Jetson Nano.
4. Pilote de moteur double pont en H TB6612FNG intégré.
5. OLED intégré de 0,91 pouce 128 × 32 pixels, permet d'afficher l'adresse IP du robot, la RAM, la durée de vie de la batterie, etc.
6. Puce d'acquisition AD ADS1115 intégrée pour surveiller la batterie en temps réel.
7. Poids : 1029g

Ce qu'il y a sur la carte d'extension JetBot
1. S-8254AA : Protecteur de batterie au lithium, offre des protections contre la surcharge, la décharge excessive, la surintensité et les courts-circuits.
2. ADS1115 : Puce d'acquisition AD 16 bits, surveillant la batterie en temps réel.
3. AO4407A : MOSFET canal P pour circuit de protection.
4. APW7313 : Régulateur de puissance 5V pour alimenter le Jetson Nano.
5. PCA9685 : Contrôleur PWM, interface I2C, pour l'extension IO.
6. TB6612FNG : Pilote de moteur double pont en H.
7. OLED 0,91 pouce : Puce pilote SSD1306, 128 × 32 pixels.
8. Entrée chargeur de batterie : charge les 3 piles 18650.
9. Interrupteur d'alimentation.
10. Support de batterie 18650.
11. Connecteur moteur (côté inférieur).
12. Connecteur de communication Jetson Nano : interface I2C et alimentation.

Liste de colisage
1. Kit de développement Jetson Nano x1
2. Carte Micro SD 64 Go ×1
3. Boîtier métallique x1
4. Support de caméra x1
5. Pièce acrylique x1
6. Carte d'extension Jetbot x1
7. Caméra IMX219-160 x1
8. Wireless-AC8265 x1
9. Moteur 2PCS x1
10. Roue 2PCS x1
11. Roue omnidirectionnelle 2PCS x1
12. Adaptateur secteur tête UE x1
13. Chargeur de batterie 12,6V x1
14. Manette de jeu sans fil x1
15. Tournevis 2PCS x1
16. Câble 6 broches 9cm x1
17. Pack de vis x1
18. Clé x1
19. Ventilateur de refroidissement x1
20. Lecteur de carte Micro SD x1