WAVESHARE RPLIDAR Lidar DTOF compact haute performance, prend en charge les modes de communication Port UART / Port Ethernet, S2, S2L, S2E, S2P

1. Plage de mesure :
- Réflectance à 90 % : S2L : 0,05–18 m ; S2/S2E : 0,05–30 m ; S2P : 0,05–50 m
- Réflectivité à 10 % : S2L : 0,05–8 m ; S2/S2E : 0,05–10 m ; S2P : 0,05–15 m
2. Zone morte de mesure : 0,05 m
3. Taux d'échantillonnage : 32 000 fois/seconde
4. Fréquence de balayage : 10 Hz
5. Résolution angulaire : 0,12°
6. Précision de la mesure de distance : ±30 mm
7. Résolution de la mesure de distance : 13 mm
8. Interface de communication : S2L/S2/S2P : port série UART (1M) ; S2E : Ethernet UDP (10/100M)
9. Tensions de fonctionnement : 5V, 12V
10. Consommation électrique : >2W
11. Indice de protection : IP65
12. Température de fonctionnement : -10°C à 50°C
13. Scénarios d'application : pour environnements intérieurs et extérieurs ; résistance fiable à la lumière du soleil
14. Taille : environ 77 x 38,85 mm

Caractéristiques :
1. Prend en charge plusieurs méthodes de communication, y compris les ports série et Ethernet, facilitant l'utilisation dans divers environnements
2. Plage de mesure de 18 m à 50 m, répondant aux besoins des applications robotiques dans les environnements commerciaux tels que les hôtels, les restaurants, les centres commerciaux et les immeubles de bureaux
3. Utilise la technologie de télémétrie DTOF (Direct Time of Flight) pour garantir une excellente précision de mesure LiDAR à toute distance, tout en détectant efficacement les objets à faible réflectivité, spéculaires et même très transparents
4. Systèmes optiques internes et algorithmiques entièrement améliorés, avec un taux d'échantillonnage pouvant atteindre 32 000 fois par seconde, produisant des données de nuage de points de haute qualité pour capturer plus de détails environnementaux
5. Résiste efficacement aux interférences de la lumière ambiante intérieure et de la forte lumière extérieure ; permet une télémétrie stable et une cartographie de haute précision même dans des conditions de forte lumière extérieure de 80 000 lux
6. La zone de balayage supérieure du radar mesure environ 18 mm de haut, ce qui le rend compact et facile à intégrer. Cela réduit considérablement la hauteur de l'ouverture du radar du robot sans affecter la conception esthétique globale du robot, offrant une apparence élégante et high-tech
7. L'interface est compatible avec celle du radar RPLIDAR A1, assurant la compatibilité avec les produits robotiques LiDAR RPLIDAR A1 existants
8. Indice de protection IP65, combiné à un boîtier scellé et indépendant, offre une protection complète pour le mécanisme rotatif interne, atténue les interférences externes, assure un environnement de fonctionnement stable et répond aux exigences des applications industrielles
9. Pour assurer la sécurité du produit pour les humains et les animaux de compagnie, un émetteur laser infrarouge de faible puissance est utilisé comme source de lumière, alimenté par une méthode d'impulsions modulées. Le laser n'émet que pendant une durée extrêmement brève, respectant les normes de sécurité oculaire de classe 1 de la FDA