Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT Module GPS différentiel RTK multi-bandes de précision centimétrique pour Raspberry Pi, ZED-F9P

Caractéristiques
Il s'agit d'un HAT GNSS Raspberry Pi précis au centimètre basé sur ZED-F9P. Il offre des fonctionnalités telles que le RTK multibande avec des temps de convergence rapides, un taux de rafraîchissement élevé, la prise en charge du mode RTK de base mobile, la réception simultanée de 4 systèmes GNSS, la prise en charge des systèmes de positionnement augmentés, un positionnement précis et rapide avec une dérive mineure, et une capacité exceptionnelle d'anti-usurpation et d'anti-brouillage.
En le fixant simplement sur le Pi, il est assez facile d'activer la capacité GNSS pour votre Raspberry Pi.

1. Embase d'extension GPIO Raspberry Pi 40PIN standard, prend en charge les cartes de la série Raspberry Pi, Jetson Nano
2. RTK multibande avec des temps de convergence rapides, une précision au centimètre, un taux de rafraîchissement élevé
3. Prend en charge le mode RTK de base mobile, permettant une navigation terminale précise et une précision au centimètre
4. Prend en charge la réception simultanée de 4 constellations GNSS (GPS, BeiDou, Galileo et GLONASS), et conserve une faible consommation d'énergie
5. Prend en charge les systèmes d'augmentation, y compris SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, améliorant les performances de positionnement de la localisation de service
6. Prend en charge l'A-GNSS (GNSS assisté), réduisant le premier temps de positionnement lors de la mise sous tension, améliorant la sensibilité d'acquisition
7. Dispose d'une sensibilité de navigation de -167 dBm et d'une capacité exceptionnelle d'anti-usurpation et d'anti-brouillage, prend en charge le géorepérage
8. Prend en charge U-Center, un moyen facile de configurer le module
9. Support de batterie intégré, prend en charge la pile rechargeable ML1220, pour préserver les informations d'éphémérides et les démarrages à chaud
10. 4 LED pour indiquer l'état de fonctionnement du module
11. Livré avec des ressources de développement et un manuel (exemples pour Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)

Spécification
1. ZED-F9P : Réception simultanée, GPS
2. Bande de fréquence : Plateforme U-blox F9, GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b
3. Taux de rafraîchissement de la navigation :
- PVT : 20 Hz
- RTK : 25 Hz
- RAW : 25 Hz
4. Temps de convergence RTK : Moins de 30 s
5. Temps de première localisation :
- Démarrages à froid : 29 s
- Démarrages à chaud : 2 s
- Démarrages assistés : 2 s
6. Précision de positionnement :
- PVT : 1,5 m CEP
- RTK (horizontal et vertical) : 0,01 m + 1 ppm CEP
7. Sensibilité :
- Suivi et navigation : -167 dBm
- Réacquisition : -160 dBm
- Démarrages à froid : -148 dBm
- Démarrages à chaud : -157 dBm
8. Précision de la vitesse : 0,05 m/s
9. Précision du cap : 0,3 degré
10. Précision PPS :
- RMS : 30 ns
- 99 % : 60 ns
- Brouillage : +/-11 ns
11. Fréquence PPS : 0,25 Hz ~ 10 MHz (configurable)
12. Limites opérationnelles : Accélération (MAX) : 4g
13. Altitude (MAX) : 50000 m
14. Vitesse (MAX) : 500 m/s
15. Interface de communication : USB, UART (4800~921600 bps, 9600 bps par défaut), I2C (MAX 400 KHz), SPI (5 MHz)
16. Protocole : NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3
17. Alimentation : 5V
18. Courant total : Moins de 120 mA à 5V (mode continu)
19. Courant du module : 130 mA à 3V (état de suivi)
20. Température de fonctionnement : -40 degrés C ~ 85 degrés C
21. Dimensions : 65 mm x 30,5 mm

Liste des paquets
1. ZED-F9P GPS-RTK HAT x 1
2. Antenne multibande x 1
3. Câble USB-A vers Micro-B x 1
4. Pack de vis x 1
5. Embase femelle 2x20 broches x 1