Waveshare 2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi, Lichtintensitätserkennung, I2C-Schnittstelle, 16138

Übersicht
Dies ist ein 2-DOF Pan-Tilt-Kit, das für Raspberry Pi entwickelt wurde. Mit dem integrierten PCA9685 PWM-Chip und dem TSL2581 Umgebungslichtsensor ermöglicht es dem Pi, Kamerabewegungen zu steuern und die Lichtintensität über die I2C-Schnittstelle zu erfassen.

Eigenschaften
1. Raspberry Pi Konnektivität, kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
2. I2C-Schnittstelle, nur 2 Pins zum Bewegen und zur Lichtintensitätserfassung erforderlich
3. Integrierter PCA9685-Chip, liefert 12-Bit-PWM-Signal zur Bewegungssteuerung
4. Integrierter TSL2581FN Licht-zu-Digital-Wandler mit eingebettetem ADC, liefert einen Wert, der die Reaktion des menschlichen Auges annähert, um das Modul zu unterstützen
5. Integrierter Spannungspegelwandler, kompatibel mit 3,3V/5V Betriebsspannung
6. Spezielle Acrylplatte zur Befestigung der Raspberry Pi-Kamera, einfache Installation
7. Wird mit Entwicklungsressourcen und Handbuch geliefert (Demo-Code, Montageanleitung)

Spezifikationen
1. PWM-Treiber: PCA9685
2. PWM-Auflösung: 12-Bit
3. Umgebungslichtsensor: TSL2581FN
4. Umgebungslichtauflösung: 16-Bit
5. Kommunikationsschnittstelle: I2C
6. Betriebsspannung: 3,3V/5V
7. Abmessung: 56,6 mm x 65 mm

Montageanleitung
Für die Verwendung des Pan-Tilt HAT ist ein kleiner Montageaufwand erforderlich, der jedoch recht einfach ist. Hier ist die Montageanleitung.

Lieferumfang
1. Pan-Tilt HAT x1
2. 2-DOF Pan-Tilt-Kit x1
3. SG90 Servo x1
4. MG90S Servo x1
5. Acrylplatte x1
6. M2 Schraubensatz x1
7. RPi Schraubensatz (2 Stück) x1