Waveshare JETANK KI Kettenroboter-Kit, Basierend auf Jetson Nano, EU-Stecker, Waveshare JETANK KI

Eigenschaften
1. Hochwertiges Chassis mit Raupenkette: Verwendet einen 37-520 Vollmetall-DC-Getriebemotor, hohes Drehmoment, geringe Geräuschentwicklung
2. 180 Grad Weitwinkelrotation, flexible Steuerung des Roboterarms
3. Hochwertiger serieller Bus Vollmetall-Digitalservo: Hohes Drehmoment, hohe Präzision, verhindert Verklemmungen und Beschädigungen
4. Automatische Kollisionsvermeidung: Datenerfassung über Kamera durch Aufnahme genügend Bildern unter verschiedenen Bedingungen, Verwendung der Daten zum Trainieren des neuronalen Netzes, kombiniert mit KI-Algorithmus, um automatische Kollisionsvermeidung in verschiedenen Umgebungen zu erreichen.
5. Bewegungserkennung: Erfassung sich bewegender Objekte im Video durch Bewegungserkennung
6. Farberkennung und -verfolgung: Erkennen und Sperren einer bestimmten Farbe durch die Kamera und anschließende automatische Verfolgung der bestimmten Farbe mittels Schwenken und Neigen
7. 3D-Koordinatensystem-gesteuerter Roboterarm, berechnet über den Inverse-Kinematik-Algorithmus: Eingabe der Zielkoordinate, Berechnung der Bewegungswinkel der 4-DOF-Servos durch den Inverse-Kinematik-Algorithmus und anschließende Steuerung der Servos über den seriellen Bus, um den Roboterarm zur Zielposition zu bewegen
8. JupyterLab-Programmierung: JupyterLab ist eine webbasierte interaktive Entwicklungsumgebung, die mehrere Datenformate wie Code, Dokumente, Bilder/Videos, UI-Steuerschnittstellen usw. unterstützt, eine reichhaltige visualisierte Ausgabe bietet, das einfache Erstellen von Dashboards und UIs ermöglicht und eine flexible Konfiguration und Anordnung für modulare Schnittstellen unterstützt.
9. 8MP 160 Grad FOV Kamera: IMX219 Sensor, 3280 x2464 Auflösung

Paketliste
1. Aluminiumlegierungs-Kit x1
2. JETANK Erweiterungsplatine x1
3. Wireless-AC8265 mit Antenne x1
4. IMX219-160 Kamera x1
5. Acryl-Kamera-Abstandshalter x1
6. Kamera FFC x1
7. 0,91 Zoll OLED x1
8. 12,6V 2A Netzteil + zusätzlicher EU-Stecker x1
9. Roboterarmgreifer x1
10. Axialkugellager x1
11. Flanschlager x2
12. Kopplung x2
13. Getriebemotor x2
14. 5264 Servokabel x1
15. Raupenketten-Kit (inkl. Schrauben, Muttern und Schraubendreher) x2
16. 2 x 5-poliges Kabel x1
17. Schraubenschlüssel x1
18. L-förmiger Innensechskantschlüssel 2 Stück x1
19. SCS15-AP Servo x4
20. Schraubendreher 2 Stück x1
21. SCS15-S Servo x1
22. Kartenleser x1
23. Mini-Kreuzschlitzschlüsselhülse x2
24. Lüfter x1
25. PH2.0 4PIN Doppelsteckerkabel x1
26. Schraubenpaket x1