Waveshare WAVEGO 12-DOF bionischer roboterähnlicher Hund, Basic Version, Basic Version

Eigenschaften
Der WAVEGO ist ein bionischer Roboter in Hundeform mit hoher DOF, der über 2,3 kg.cm große Drehmoment-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegung verfügt. Er beinhaltet Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Anzeige usw. zusammen mit einer Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Untercontroller für die umgekehrte Stangenlösung und Ganggenerierung, wodurch die Rechenaufgabe für den Host-Controller geteilt wird. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller für die Entscheidungsfindung auf hoher Ebene angeschlossen werden.

1. Insgesamt 12 DOF, Multi-Verbindungsstangen-Beinkonstruktion, erhöht das effektive Servodrehmoment
2. Ein Echtzeitbetriebssystem wird als Subcontroller für die umgekehrte Stangenlösung und Ganggenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe für den Hostcontroller und verbessert die Effizienz der Ganglösung
3. Ultrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht den Einsatz auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, die Festigkeit gewährleisten und gleichzeitig das Gewicht gering halten
4. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Hostcontroller angeschlossen werden, um OpenCV-High-Level-Funktionen zu ermöglichen. Democodes umfassen Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Reservierte Erweiterungsschnittstelle für die Sekundärentwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur Sekundärentwicklung.

Spezifikationen
Allgemein:
1. Produktname: WAVEGO bionischer vierbeiniger Roboter mit hoher DOF
2. Stehend: Länge 218 mm, Breite 116 mm, Höhe 152 mm
3. Liegend: Länge 228 mm, Breite 116 mm, Höhe 127 mm
4. Gesamtgewicht: 465 g (mit Batterien)
5. DOF: insgesamt 12, 3 pro Bein

Betriebssystem:
Democode: FreeRTOS + Raspberry Pi OS

Bewegungsleistung:
1. Verfügbare Gangarten: Händeschütteln, Aufstehen, langsames Hocken, diagonaler Gang, Springen, Selbstbalance
2. Bewegungserweiterung: Bereitstellung von Bewegungsprogrammierbeispielen, einschließlich flexibler Bezierkurven-Geschwindigkeitsbewegungsfunktion
3. Last: 300g

Servo-Info.:
1. Abmessungen: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
2. Gewicht: 13,0 +/- 1g
3. Betriebsspannung: 6V
4. Leerlaufdrehzahl: 0,1 Sek./60 Grad (100 U/min)
5. Blockierdrehmoment: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
6. Nennlast: 0,7 kg.cm
7. Nennstrom: 350mA
8. Steuerungsmethode: Pulsweitenmodifikation
9. Steuerungssystemtyp: Digitaler Komparator

Visuelle Funktion:
1. FreeRTOS-Demo: Web-basiertes Echtzeit-Videostreaming
2. Raspberry Pi OS-Demo: Echtzeit-Videostreaming, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung von Objekten
Hinweis: Alle Democodes sind quelloffen, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten flask-streaming und OpenCV

Prozessor und Speicher:
1. ESP32 Untercontroller: Prozessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor 240 MHz
2. SRAM: 520KB+8MB
3. Flash: 448KB+4MB

Sonstiges:
1. WiFi-Standard: 802.11b/g/n
2. Bluetooth-Standard: Bluetooth 4.2, einschließlich traditionellem Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)
3. Externer Anschluss: 2 x 5P Multifunktions-Erweiterungsanschluss (Host-Controller-Kommunikation, Stromversorgungsauswahl, Montagemodus-Auswahl usw.)
4. DC-Akkuladebuchse: Typ-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherieerweiterung)

Stromversorgung:
1. Batterietyp: 18650 Li-Ionen-Akkus (NICHT enthalten)
2. Versorgungsspannung: 7-8,4V
3. Ladespannung: 8,4V
4. Schutz: Überladung, Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer Betrieb
5. Ausgangsspannung: liefert 5V Ausgang für andere Host-Controller

Paketliste
1. WAVEGO Gehäuse x 1
2. WAVEGO Basisteile x 1
3. Halbtransparente Acrylplatte x 1
4. Doppelseitiger Aufkleber x 1
5. WAVEGO Basisplatine x 1
6. 2MP Kamera x 1
7. 2,4G Antenne x 1
8. 0,91 Zoll OLED Display x 1
9. Mikro-Axiallager x 14
10. Mikro-Kugelflanschlager x30
11. USB-Kabel (~1m) x 1
12. Kreuzschlitzschraubendreher x 1
13. Kreuzschlüsselhülse x 1
14. IPEX 1 zu SMA Kabel (~17cm) x 1
15. Jumperkabel (~20cm) x4
16. 4PIN PH2.0 Kabel x 1
17. Servo-Pack x 1
18. 8,4V 2A Batterieladegerät x 1
19. Schrauben und Abstandshalter x 1